PID控制-详细解析PID控制的原理以及调参方法
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PID控制-详细解析PID控制的原理以及调参方法
详细解析PID控制的原理以及如何调节PID参数。P控制能减小稳态误差，但不能消除稳态误差，且能加快响应速度。I控制能消除稳态误差，但会延长稳态时间等。 会在下期视频中用Simulink仿真验证理论。
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