A feedback control system is shown in Figure 2 with G(s) = s^2 7s 12.a) What is the steady-state error for a step response to this system without compensation (i.e. Gc(s) = 1)? [5 marks]b) A proportional and derivative (PD) controller, Gc = Kp Kps, is to be designed for the system such that the closed-loop system has desired poles at -6 j2. Determine all the parameters of the PD controller (i.e. Kp and Kd). [10 marks]R(s)Y(s)G(s)G(s)Figure 2
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