在上两篇文章中，我们先后编译和安装了ST-Link2和交叉编译工具，在大家确认安装成功以后，可以做一个小Demo来测试一下是否 ...

[导读]ESP32是流行的ESP8266 Wi-Fi模块的继承者，具有许多先进的功能，例如内置Wi-Fi的双核32位CPU和具有足够数量的30个I/O引脚的 ...

[导读]物联网或IoT是指由全球数十亿个物理设备连接到互联网形成的网络，所有这些设备都在收集，处理和共享数据。由于如今基于物联网的技术的进步，有可能将任何东西变成物联网应用程序。虽然市场上有很多支持物联网的硬件，但专业人士和业余爱好者最 ...

ESP 模块因其 Wi-Fi 功能而广受欢迎，例如ESP8266、ESP-12E等。这些都是具有 Wi-Fi 功能的强大微控制器模块。还有一个 ESP 模块，它比以前的 ESP 模块更强大、更通用——它的名字是ESP32。它具有蓝牙和 Wi-Fi 连接，我们已经解释了 ESP32 的 BLE 功能，并在许多物联网项目 ...

Arduino自2005年诞生起，已有十余岁，其IDE也陪伴Arduino开发者十余年了。 之前我们所谓的Arduino IDE，其实是Processing IDE，其由java语言构建，通过调用各种mcu的工具链，进行相关编译烧写工作。 这套Processing IDE是为艺术家定制的，为了帮助他们实现各种创意。

这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具 rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS ...