此通用飞控是在上一代四旋翼螺旋桨飞控的基础上重写而来。 上一代的四旋翼飞控，原理是使用cc控制转速控制器的转速，修改物理轴承螺旋桨（襟翼轴承+flap）带来的升力、反扭力，进而实现姿态闭环控制。 但也因此，部署、调参 都非常麻烦，不便于复制到 ...

BEIJING, Oct. 19 (Xinhua) -- Chinese Premier Li Qiang has signed a decree of the State Council to unveil regulations on export control of dual-use items, which will take effect on Dec. 1, 2024.

习主席在中国人民解放军信息支援部队成立大会上，向信息支援部队授予军旗并致训词，深刻阐明调整组建信息支援部队的重大意义，充分肯定信息支援部队的重要地位和重大责任，并对全面加强信息支援部队建设提出了明确要求，为建设一支强大的现代化信息 ...

我刚刚试了一个想法，电路图如下： 图中RS触发器的输出Q为Duty Cycle，QN与Q互补。在Toff期间，QN为高，通过R7给C6充电，C6上的电压VF连接至RS触发器的s端（图中接的是pulse端口）。当C6上的电压到达threshold电压时，RS触发器的输出反置，Q为高，QN为低。在Ton期间，C6 ...