记录更换 Hexo 主题遇到的问题与解决方案，顺便学习一下 git submodule。 添加克隆的第三方仓库遇到的submodule问题 今天想把博客的默认theme给换了，于是fork了一个theme改成了自己的，然后克隆到项目目录下。在修改了theme后，git自动将克隆的theme文件夹识别为了 ...

1)将驾驶场景触发的换道意图处的换道方向，由原来写成常量1改为依据融合信息取。 2）修改TrgLanePropJudg模块中，分叉目标车道的数值，8改为9。 3）在横向不控制时，将安全检测模块输出的角度强制设置为0. HW_ADAS_V67_0814WL 5）增加换道意图和换道可行性的稳定性判断 ...