说明：如果访问 GitHub 比较慢的话，可以关注我的知乎账号（Python-Jack），上面的“从零开始学Python”专栏（对应本项目前 20 天的内容）比较适合初学者，其他的专栏如“数据思维和统计思维”、“基于Python的数据分析”、“说走就走的AI之旅”等也在持续更新中 ...

[导读]在智能制造领域，工业机器人视觉伺服系统通过融合视觉感知与机械控制，实现了高精度、自适应的自动化操作。其核心技术在于建立像素坐标系与机器人基坐标系之间的精确映射关系，而这一过程的关键环节正是手眼标定与坐标转换。 在智能制造领域 ...

ArUco模块也可以用来标定相机。相机标定包括获取相机的内参系数和畸变系数。除非相机光学系统发生变化，否则这一参数保持不变。因此，相机标定只需要做一次。但是，如果相机长时间未使用，建议再次使用时重新标定一次。 相机机标定通常使用标准库中的 ...

近日，HuggingFace 开源了低成本 AI 机器人 LeRobot，并指导大家从头开始构建 AI 控制的机器人，包括组装、配置到训练控制机器人的神经网络。 当前的 AI 机器人，已经可以上蹿下跳后空翻、再接闪电五连鞭，代替人类承担各种工作。哪怕是当大号手办，咱也想整 ...

OpenCV支持许多与计算机视觉和机器学习相关的算法，并且正日益扩展。OpenCV Python是OpenCV的Python API，本文介绍一种方法在petalinux环境下使用OpenCV的Python API实现USB camera视频流的读取显示。 在Petalinux 环境下执行带有opencv API的python脚本，需要在rootfs里加入一些package ...

当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。

欢迎来到关于立体重建三部曲的第2部。在本节中，我们将讨论如何校准您的相机。 就像之前所提到的，照相机的镜头使你拍的照片失真。这在三维重建中是很麻烦的，所以我们需要纠正这个问题。在校正之前，我们需要知道我们所使用的相机的内部参数。

一旦设备都摆放完毕，你可以启动Cameratool。选择“Calibrate Camera(校准相机)”。如果你正在使用动态摄像机，请确保VR对象处于启动状态并且可以看到传感器。从下拉菜单中选择相机并输入此配置的标识符，然后你需要输入相机的分辨率(通常可以在相机盒子或制造 ...