一、概述 行人检测是目标检测的一个分支任务，指使用计算机视觉技术来判断图像或视频中是否存在行人，并给出每个行人的具体位置信息。这些信息对于智能视频监控、人体行为分析、智能驾驶、智能机器人等多种应用至关重要。