语义直线是一种能够展示图像布局的特殊直线，在图像分析和场景理解中具有重要作用，然而目前还没有十分可靠的语义直线提取方法。 在本文中，作者提出了一个基于卷积神经网络的多任务的语义直线提取方法，其中语义直线提取包括一个分类任务和一个回归 ...

Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认 ...