摘 要在自动焊接应用中，离线编程焊接机器人通常具有一定的控制局限性。结合虚拟现实技术搭建了一套焊接机器人工作站，通过开发离线编程系统，简化机器人控制方式、灵活调整视角和自动规划焊接轨迹等，提升了焊接机器人离线编程效率。开发了同点异线 ...

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