本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

Arduino UNO 自2010 年推出以来，迄今已出货了 1000 万块。为此，Arduino 团队设计了 Arduino UNO Mini限量版来庆祝这一里程碑。Arduino UNO Mini 具有与原始 Arduino UNO 基本相同的所有功能，但只是其四分之一的面积，并具有一个 USB Type-C端口，用于使用 Arduino IDE 对电路板进行 ...

A000062，基于 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3CPU 的 Arduino Due 微控制器板。它是第一块基于 32 位 ARM 内核微控制器的 Arduino 板。它具有 54 ...