FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。( signalxx or string ) ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。( signalxx ) 应用：对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用 ...