使用Unity开发的显示点云及通过点云地图生成可通行区域并使用A*算法进行路径规划移动端应用程序。 点云显示使用了pcx插件，可以在编辑器阶段导入ply格式的点云地图，pcx插件即可在导入文件时将ply格式转化成为Unity中可以显示的相应格式。 1.2 手势操作 在点云 ...