每一周的具体笔记、代码和脚本会放在对应的 weekXX_*/ 目录中。 第 1–4 周：基础环境 + LLM & 多模态概览 + CLIP 第 1 周：环境搭建 & Transformers 入门 先阅读本 README 或 docs/roadmap.md，把握整体路线； 选择你当前关心的阶段（例如：SFT、mini-LLaVA、部署）对应的 weekXX ...

不同于使用较为广泛的单相机投影/PnP方案和多相机+激光雷达联合标定方案，本赛季我们采用“自制”双目相机完成定位功能 ...