CoDAv2的出现，让开放词汇3D目标检测迈出了关键一步。它用“协同发现新物体+跨模态精准对齐”的思路，解决了传统3D检测“认不出新物体”的核心痛点，不仅在学术上刷新了性能基准，也为工业界落地更通用的3D检测系统提供了可行方案。