这些问题严重影响了水下图像的视觉质量和后续处理（如目标检测、识别等）。 将退化的水下图像恢复为清晰、真实的正常图像。 端到端训练 两个网络联合优化 13.83 dB 0.35 注意：当前端到端训练效果未达预期，建议后续升级网络架构。 本模块记录项目过程中 ...