这个仓库存放的是SSE,SYSU的《基于多模态数据融合的无人车自主循迹避障软件》大创项目在研究过程过研究和实现的5个算法（A*、PRM、DWA、APF和MPC）的程序以及它们在Webots平台上对应的控制器搭载适配。这个仓库还包括和Webots相关的世界（World），World里面有大创 ...