#buglist 不要用外接的3S锂电通过DC接口给Arduino供电 电压12V以上时降压模块发热严重 速度检测中的莫名其妙掉速问题可能是线没插紧导致的 记录编码器脉冲的周期时间过长会导致某些变量爆落过短短路导致精确度下降 车轮换了包胶的铝合金编码器轮，对加速影响 ...

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。 ②VS Code（全称 Visual Studio Code） 是由微软开发的一款开源、轻量级的跨平台现代代码编辑器，根据 Stackoverflow 统计，VS Code 是目前最受欢迎的开发环境。

本项目是基于Arduino制作的一个智能循迹小车，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色（或白色）引导线并根据黑线（或白色）实现快速稳定的循线行驶。小车系统以Arduino单片机为系统控制处理器。系统采用三路红外传感获取赛道信息，以便控制小车在偏转 ...