我先详细描述下我的情况以及遇到的问题： 我想搭建的场景为：模拟组建一个ad hoc网络，有一个主控节点可以通过路由协议来控制其他几个节点的移动性。具体实现：3个arm板置于可以有轮的小车上，通过电路的连接，arm板可以通过程序来控制小车的移动。