星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。 今天我们来简单分享：FreeRTOS任务怎么拆、优先级怎么配、CPU 占用怎么看。 把"串口接收 + 数据解析 + 指令执行 + 结果反馈"全塞一个任务，解析环节一出问题整条链路全挂，而且任务执行时间 ...

星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。本篇整理了FreeRTOS的一些经典问题。 FreeRTOS 有 5 种任务状态。关键点：任务状态不是通过 TCB 中的成员变量存储的，而是通过任务所在的链表隐式表示——在就绪列表中就是就绪态，在延时 ...

For decades, the world of automotive software has been dominated by AUTOSAR Classic – a reliable but heavyweight standard. Recently, however, OEMs and suppliers are increasingly investigating ...