电子开发套件是为了简化使用。就机器人技术而言,提供一个预先构建的底盘、参考代码,乃至一个可实际运行的例子。基于这个例子,能够快速创建可以实际运行的最小系统。一个好的开发套件将大大降低开发难度,我们称之为一步到位的”交钥匙工程”。
cd jetbot ./scripts/configure_jetson.sh 接下来,源脚本来配置与 JetBot Docker 相关的各种环境变量。 docker/configure.sh cd docker source configure.sh 最后,如果尚未,请将默认 Docker 运行时设置为 NVIDIA。 这对于将 CUDA 相关组件与容器一起使用是需要的。